作为《逆转裁判》系列人气最高的主角,从懵懵无知的大学生到经验不足的新手律师,再到久经百战的著名律师,成步堂龙一始终都是整个事件的关键核心,如王者归来般的成步堂龙让《逆转裁判5》重新产生了强大的气场。
一直以来,逆转系列的剧本设计引人入胜,备受追捧,也是游戏的最具可玩性的地方,推动玩家解开谜题。同时,游戏剧情上出现的反转,也是该系列的一大亮点。《逆转裁判5》完全遵循了系列的制作手法,搜集证物、庭审、证明被告无罪,整个流程走下来,玩家需要快速运转大脑,找出致命一击给犯人定罪,整个过程非常具有挑战性和乐趣性。
此游戏的主角为成步堂龙一,但《逆转裁判4》的主角王泥喜法介仍然是一个可玩角色。在《逆转裁判4》的故事结束后一年,成步堂重新获得律师执照,并因此重回律师行业。重新成为律师后,成步堂邀请了在国外结识,攻读分析心理学的新人律师希月心音成为了成步堂万能事务所的一分子。
此游戏以第四法庭爆炸事件作为开始。心音的挚友忍成为了爆炸事件的被告,但原本的辩护律师王泥喜却因为被爆炸重创而无法出庭。因此,成步堂代替王泥喜成为了辩护律师。而这也是他复出后所接的第一单案件。在第二单案件起,成步堂便要面对被称为“歪曲检察官”的夕神迅。夕神迅因杀人罪而入狱,但却继续担任检察官一职。他亦擅长利用心理学。而其他登场角色则包括御剑怜侍、成步堂美贯、绫里春美和牙琉响也。